Телероботы. Часть 1

       Как-то в конце 2002 года я решил сделать цикл материалов "История, настоящее и будущее шагающих механизмов" - 1, 2, 3. В результате этого обзора получилось, что основные наработки в области шагающих роботов принадлежали большей частью СССР и Японии, чуть меньшей - США, Великобритании и Канаде. При этом СССР и Япония, являясь лидерами в этом направлении, изначально ставили перед собой абсолютно различные задачи. Если в первом случае мы говорим о замене человеческих конечностей продвинутыми протезами (медицина - была война и, людям необходимы были такие решения), то во втором - об исследованиях океанских глубин (океанология). Как известно, шагающие механизмы обладают очень высокой степенью преодоления препятствий и являются качественной альтернативой колесным и гусеничным машинам, которые в водные пространства не запустишь.  >>>